Erminigなしで、同期する方法が見つかった。nokia6650さんの Cell Phoneから、「gpe calendarとgoogle calendarで共有」を参考に設定した。
まず、Google Calendarにログイン。
設定→カレンダー→同期させたいカレンダーの詳細を開く。下のほうにある、非公開URLの項目から、icalクリックして、表示されたURLをメモる。
次に、GPE Calendarを立ち上げる。
Tools→Calendarと進む。一覧にあるMy Calendarを選んだ。

鉛筆と紙のアイコンをタップして、Calendarの詳細を編集する。

Typeはsubscribeを選ぶ。
URLには、さっきGoogle CalendarでメモったURLを
あとは、Google のアカウントとパスワードを入れる。
これで設定は終了。
そのあとネットにつないで、同期すると、GPE CalendarにGoogle Calendarの情報が書き込まれた。 GPE Summaryも入れているので、デスクトップには予定表が表示された。

2回目以降の同期は、必ず先にネットにつないでから、GPE Calendarを立ち上げること。